На протяжении многих лет человечество ведёт непрекращающуюся борьбу с титанами — гигантскими существами, лишёнными развитого интеллекта, но питающимися людьми и получающими от этого удовольствие. После долгого противостояния уцелевшая часть человечества возвела высокую стену, оградившую их страну от вторжения титанов, которые не могли преодолеть это препятствие. Сто лет спустя люди мирно существовали под защитой этого сооружения, пока их покой не был нарушен.
Однажды подростки Эрен и Микаса становятся свидетелями ужасающего события: участок стены разрушается супертитаном, возникшим буквально из воздуха. Титаны вторгаются в город, и дети в панике наблюдают, как один из монстров заживо пожирает мать Эрена. Потрясённый произошедшим, мальчик даёт клятву уничтожить всех титанов и отомстить за всё человечество.